在汉末三国那个英雄辈出、风云激荡的时代，刘备，无疑是一位极具传奇色彩与独特魅力的人物。
他以一介织席贩履之身，凭借着坚韧不拔的毅力、宽厚仁德的品性以及远大的志向，在乱世中崛起，最终建立蜀汉政权，与曹魏、东吴三分天下，成为一代开国之君。
他的一生，是一部充满坎坷与奋斗、理想与坚持的壮丽史诗。
东汉桓帝延熹四年（公元161年），刘备出生在涿郡涿县（今河北涿州市）一个没落的汉室宗亲家庭。
他是西汉中山靖王刘胜的后代，然而历经数百年的传承，到刘备父亲刘弘这一代时，家族早已衰败。
刘弘早逝，年幼的刘备便与母亲相依为命，靠编织草席、贩卖草鞋维持生计。
尽管生活艰苦，但刘备从小就展现出非凡的气质和远大的抱负。
他家的东南方向有一棵高达五丈多的桑树，枝叶繁茂，从远处望去就像皇帝出行时车上的华盖。
刘备小时候与同宗的孩子们在树下玩耍时，曾指着桑树说：“我将来一定要乘坐这样的羽葆盖车。”
他的叔父刘子敬听到后，惊讶不已，赶忙告诫他：“你不要乱说话，这可是要灭门的！”
但从这番话中，已能看出刘备内心深处隐藏的不凡志向。
十五岁时，在母亲的支持下，刘备与同宗刘德然、辽西郡人公孙瓒一起拜入九江郡太守卢植门下学习。
卢植是当时的大儒，学识渊博，品德高尚。
在卢植的门下，刘备不仅学习到了经史子集等知识，还结交了不少志同道合的朋友，开阔了自己的眼界和胸怀。
公孙瓒年长，刘备以兄长之礼对待他，两人结下了深厚的情谊。
刘备并不热衷于死记硬背书本知识，反而喜欢结交豪杰侠士，他为人豪爽大气，真诚待人，身边逐渐聚集起一批志同道合的年轻人，他们都被刘备的人格魅力所吸引，愿意追随他。
中山国富商张世平、苏双等人家财万贯，因贩卖马匹而往来于涿郡。
他们见到刘备后，被他的不凡气质和远大志向所打动，认为他日后必成大器，于是资助给他大量钱财。
刘备凭借这些资助，得以召集一批追随者，组建起自己的一支小队伍，开始在乱世中崭露头角。
中平元年（公元184年），一场声势浩大的黄巾起义爆发，东汉王朝陷入了巨大的危机之中。
各州郡纷纷举兵讨伐黄巾军，刘备也抓住这个机会，率领手下人马跟随校尉邹靖镇压黄巾军。
在战场上，刘备身先士卒，奋勇杀敌，展现出了非凡的勇气和军事才能。
他与关羽、张飞桃园结义，三人情同手足，在战斗中相互扶持，屡立战功。
凭借着在镇压黄巾军过程中的出色表现，刘备因功被朝廷任命为安熹县县尉。
然而，官场的黑暗和腐败让刘备深感失望。
郡府督邮到县里办理公务时，故意刁难刘备，对他傲慢无礼。
刘备登门拜见，却遭到督邮的轻慢。
刘备心中的怒火终于爆发，他带人径直闯入督邮的住处，将督邮捆起来打了两百刑杖，然后弃官逃亡。
这一事件展现出刘备性格中刚直不阿、不愿与腐败势力同流合污的一面。
不久，大将军何进派遣都尉毋丘毅到丹杨郡去招兵，刘备与毋丘毅一起前往。
在下邳，他们遇到贼寇，刘备奋力作战，再次立下战功，被朝廷委任为下密县县丞。
但刘备依然无法适应官场的种种潜规则，不久后又再次抛弃官职。
后来，刘备出任高唐县县尉，因能力出众，升任县令。
然而，高唐县被贼寇攻占，刘备无奈弃城而走，前往投奔中郎将公孙瓒。
公孙瓒与刘备曾是同窗好友，他对刘备的到来表示欢迎，并表奏他为别部司马，派他去帮助青州刺史田楷抵御冀州牧袁绍。
刘备在战场上表现出色，多次立下战功，暂代平原县令，后来又兼任平原相。
在平原期间，刘备礼贤下士，关爱百姓，深得当地百姓的爱戴。
有一次，一个名叫刘平的人对刘备心怀不满，雇佣刺客前去刺杀他。
刺客来到刘备府上，刘备不知其来意，热情地招待他。
刺客被刘备的真诚和宽厚所感动，不忍心下手，最终将实情相告后离去。
此事传开后，刘备的仁德之名更加远扬。
袁绍进攻公孙瓒时，刘备与田楷向东转移驻扎在齐国。
兴平元年（公元194年），曹操东征徐州，徐州牧陶谦派人向田楷求救，田楷与刘备前往救援。
当时刘备只有士兵千余人，以及一些幽州的乌丸等胡人骑兵，又招募了逃饥荒的百姓数千人。
刘备率领这些人来到徐州，陶谦见刘备为人忠义，且颇具才能，又给刘备补充了四千丹杨兵，刘备于是离开田楷投奔陶谦。
陶谦表奏刘备为豫州刺史，率部驻扎在小沛（今江苏沛县）。
兴平元年（公元194年）十二月，陶谦病重，他深知自己的儿子才能平庸，无法在这乱世中守住徐州，而刘备仁德之名远扬，又有一定的军事才能和威望，于是在临终前，他嘱咐别驾从事麋竺率领其部众迎接刘备入主徐州。
刘备起初谦让推辞，他认为自己无功无德，难以担当此重任。
下邳郡人陈登劝谏刘备说：“当今汉室衰微，天下大乱，要建立功业，就应该以徐州作为基础。如今能得到徐州士族百姓的拥戴，这是上天赐予的机会，如果不接受，将来一定会后悔莫及。”
北海相孔融也劝刘备道：“我认为您不必谦让，陶谦先生把徐州托付给您，这是民心所向，您应该顺应民意。”
在众人的劝说下，刘备最终听从劝告，兼任徐州牧，正式成为一方诸侯。
次年，吕布被曹操击败，东奔投奔刘备。
刘备念及吕布也是英雄豪杰，且此时自己刚刚入主徐州，需要各方势力的支持，于是对他甚为尊敬，将他安置在小沛。
然而，吕布野心勃勃，并非甘居人下之辈。
建安元年（公元196年），曹操表奏刘备为镇东将军，封宜城亭侯。
袁术进攻刘备，争夺徐州，刘备派司马张飞留守下邳，自己率军在盱眙、淮阴一带抵御袁术。
两军相持一个多月，互有胜负。
袁术见难以取胜，便致书勾连吕布，劝他袭取下邳（今江苏徐州睢宁县古邳镇），并许诺资助粮草。
吕布贪图徐州之地，不顾刘备的收留之恩，率军东下。
下邳守将曹豹与张飞发生矛盾，趁机反叛，迎接吕布入城。
张飞败走，吕布攻占下邳，俘虏了刘备的妻子儿女。
刘备得知后，急忙回军救援，但此时军心大乱，已无力与吕布抗衡，只得被迫转移到海西县。
刘备在海西县陷入了困境，人困马乏，粮草断绝，几乎到了山穷水尽的地步。
无奈之下，他打算回到小沛驻扎，于是派人向吕布求和。
吕布此时也担心袁术势力过大，难以控制，便同意了刘备的求和请求，将刘备的妻子儿女送还，并让他回到小沛。
刘备回到小沛后，又招集士兵万余人，势力逐渐恢复。
然而，吕布对刘备势力的壮大深感不安，他担心刘备会对自己构成威胁，于是亲自率兵进攻刘备。
刘备再次兵败逃走，无奈之下，前往投奔曹操。
曹操对刘备的到来表示欢迎，他深知刘备是一位英雄豪杰，具有非凡的才能和远大的志向。
曹操对刘备厚加优待，委任他为豫州牧，并供给他军粮和军队，让他向东进攻吕布。
建安三年（公元198年），吕布派部将高顺反击刘备，曹操令部将夏侯惇前去救援。
然而，刘备与夏侯惇都被吕布击败，高顺还俘虏了刘备的妻子儿女送交吕布。
同年九月，曹操亲自率军东征吕布，刘备也跟随曹操一同出征。
在曹操和刘备的联合进攻下，吕布最终在下邳被生擒处死，刘备救回了妻子儿女，随从曹操回到许县。
曹操表奏刘备为左将军，对他更加厚待礼遇，出则同车，坐则同席。
曹操对刘备的才能和志向十分赏识，但同时也对他有所忌惮。
有一次，曹操与刘备青梅煮酒论英雄，曹操问刘备：“当今天下，谁可称为英雄？”
刘备列举了袁术、袁绍、刘表、孙策等人，曹操都一一否定，然后指着刘备和自己说：“今天下英雄，唯使君与操耳！”
刘备听到曹操的话，心中一惊，手中的筷子不觉掉落地上。
恰好此时天空响起一声惊雷，刘备机智地说：“一震之威，乃至于此。”
巧妙地掩饰了自己的失态。
通过这件事，曹操更加确定刘备绝非池中之物，对他的防备也更加严密。
刘备在许昌期间，表面上对曹操恭敬顺从，暗中却在寻找机会摆脱曹操的控制。
他深知曹操“挟天子以令诸侯”，野心勃勃，自己与曹操并非一路人。
此时，车骑将军董承等人奉汉献帝“衣带诏”，密谋诛杀曹操。
刘备认为这是一个摆脱曹操、兴复汉室的好机会，于是加入了他们的行列。
然而，“衣带诏”事件最终还是败露了，董承等人被曹操诛杀。
刘备担心自己受到牵连，于是趁机向曹操请求率兵前往阻击打算经过徐州投奔其兄袁绍的袁术。
曹操同意了刘备的请求，刘备率领军队离开许昌后，立即与曹操决裂。
他杀死徐州刺史车胄，占据下邳，重新组建自己的势力。
为了防备曹操进攻，刘备派部将关羽留守下邳，自己率军驻扎小沛，并派孙乾去和袁绍结成联盟。
曹操得知刘备反叛后，大怒，派刘岱、王忠率兵进攻刘备，但未能取胜。
建安五年（公元200年），曹操亲自率军东征刘备。
刘备此时实力尚弱，难以抵挡曹操的大军，最终被曹操击败，部众被曹操尽收，妻子儿女再次被俘虏，关羽也被曹操生擒。
刘备无奈之下，逃往青州。袁绍长子袁谭时任青州刺史，与刘备有旧交，他亲自率步骑前来迎接刘备。
刘备随袁谭来到平原县，袁谭快马驰报袁绍。
袁绍得知刘备前来投奔，十分高兴，他深知刘备的才能和威望，认为刘备的到来将对自己对抗曹操有所帮助，于是亲自出城二百里赶去和刘备相见。
刘备在袁绍处待了一段时间，但他发现袁绍虽兵多将广，却刚愎自用，心胸狭隘，难成大事。
此时，曹操与袁绍在官渡相峙，袁绍派刘备领兵袭击曹操后方。
关羽在这时从曹操处逃走，回到刘备身边。
曹操派部将曹仁领兵进攻刘备，刘备战败，返回袁绍大营。
刘备意识到袁绍并非可以依靠之人，于是暗中想离开袁绍。
他劝说袁绍去联络荆州牧刘表，袁绍同意了他的建议，派刘备率领本部人马前往汝南郡，与当地盗贼首领龚都等人联合。