道教者，华夏本土之宗教也，其源也远，其流也长，承载千秋之文化，蕴蓄深厚之哲理，今详叙其渊源沿革，以呈诸君。
上古之世，先民仰观天地之浩渺，俯察自然之神奇，敬畏之心油然而生，尊崇之意沛然而发，视山川河岳、日月星辰皆具神灵，遂祭之以祈祥瑞、避灾祸，此乃道教信仰之滥觞也。彼时，巫术盛行，巫者能通神灵、晓阴阳，凭祝祷、占卜、祭祀之术，以通天人之际，解众人之惑，疗百姓之疾，虽其法古朴简约，然宗教之雏形已具，实为道教孕育滋长之沃壤也。
逮至春秋之时，百家争鸣，学术大盛。道家学派应时而兴，老聃、庄周者，乃其中之俊彦，着书立说，阐发玄奥之理。老聃作《道德经》，五千言含大道，倡无为而治，崇道法自然，论阴阳之变，探天地之奥，为后世道教教义筑就坚实之思想根基。庄周承其后，所着《庄子》，多寓言妙事，文辞汪洋恣肆，逍遥自在之思想跃然纸上，拓道家之境，启人心对宇宙、人生之思，道家思想由是渐成体系，影响日广矣。
及秦末汉初，天下初定，民生凋敝，黄老之学盛行焉。“黄” 者，黄帝也，上古圣君，制礼仪，兴医药，功高盖世；“老” 者，老子也。黄老之学融黄帝治世之理念与老子道家思想为一体，主清净无为，劝与民休息，契合时势之需，为统治者所用，亦于民间广为传布，道家思想益深入人心，为道教创立更聚思想资源与信众根基也。
东汉中叶，天下纷扰，乱象丛生，灾祸频仍，黎民困苦，皆渴盼神灵庇佑，求超世解脱之道。时有张道陵者，沛国丰人也，字辅汉，身世不凡，乃汉初三杰留侯张良九世孙。其母梦北斗魁星入怀，觉而有孕，于东汉建武十年正月十五夜，诞道陵于天目山。生而聪慧卓异，灵秀早显，七岁即通《道德经》及河洛图纬诸书，才思敏捷，所览皆能悟透，众人皆奇之。既长，入太学，勤勉向学，博通五经，才学渊深，声名远扬，从学者常数千人，咸慕其德才学识也。
然道陵志存高远，视功名利禄如浮云，常思人生短促，岁月如流，觉尘世荣华于延年益寿、体悟大道无所裨益，遂决然弃儒业，矢志精研长生久视之道，以求超脱生死、超凡入圣之境也。
永平二年，道陵年二十五，出任巴郡江州令。其居官清正，欲竭己力以匡正时风，福泽百姓。奈何当世人心不古，风俗浇薄，乱象难挽，虽殚精竭虑，终觉无力回天，道陵喟然叹曰：“此地岂吾久留之所乎？尘世喧嚣，安能潜心求道？” 遂挂印辞官，归隐洛阳北邙山，静修参法，一心问道，纵帝命征召殷切，皆坚辞不赴，其向道之心，坚如磐石，不可移也。
后携弟子王长，循淮水入鄱阳，登乐平雩子山。道陵于此山潜心修行，其精诚所至，感格天地，山神为其精诚所动，愿听驱策。道陵苦心孤诣，经岁累月，终炼成九天神母丹，丹成之时，祥光冲霄，龙虎现形，盘旋于空，众人见之，咸惊为天人，山遂得名 “龙虎山”，声名远播矣。
又蒙神人赵诣指引，入嵩山石室，获《黄帝九鼎丹书》，如获至宝，自此依书中妙法，勤加修炼，道业日进，渐通玄奥之理。
一日，道陵行至蜀地鹤鸣山，见此地山灵水秀，清幽静谧，灵气氤氲，知为绝佳修行之所，遂结庐而居，闭关静思，精研道法。忽一日，太上老君降临，授以正一盟威之道，且赐诸般法器、经箓，嘱其弘扬道法，救度苍生。道陵稽首再拜，领受法旨，自此教法完备，尊老子为教主，奉 “道” 为最高信仰，创立道教，世称 “五斗米道”。
其教设二十四治，以祭酒分领，教民诚信不欺，有疾者令自首其过，且劝人行善积德，修路补桥，广施恩泽，又以符水咒说为人治病祛灾，屡显灵验，远近之人闻其名，感其德，皆来归附，从者如云，道教遂于蜀地开枝散叶，渐成规模，影响遍及川蜀，继而传于四方。
继张道陵之后，其孙张鲁承其道统，据汉中之地，以道教治民，建立政教合一之政权，行宽厚之政，教民诚信、节俭，设义舍，置义米、义肉，过客量腹取食，民皆安居乐业，道教于斯地愈发昌盛，声名远扬。
当是时，又有于吉者，于东方传布 “太平道”，以《太平经》为经典，宣扬 “致太平” 之理想，劝人向善，主张阴阳调和，均贫富，恤孤苦，深合底层民众之心，徒众颇众，风靡青、徐、幽、冀、荆、扬、兖、豫八州之地。后虽黄巾起义以太平道为帜，终遭镇压，然太平道思想留存于世，对道教发展影响匪浅。
魏晋之际
因太平道举黄巾起义，魏晋之主对民间早期道教多有警惕，遂行打压、利用与改造之策。道教由是分化，或靠拢上层，或隐遁山林，或续为民间起义所用。曹操挟汉献帝以令诸侯，广罗方士、道士，张鲁归降后，曹操对五斗米教分其政教、徙其民众，覆灭其政教合一之政权。五斗米教于迁徙之中加速分化，唯蜀地天师道尚得传播发展焉。
且彼时士族渐崇道教，遂生天师世家。丹阳葛洪，总结神仙方术之思想，构修炼成仙之法，合神仙方术与儒家纲常名教，立长生成仙之理论体系，使神仙信仰理论化，丰道教思想之内容，为上层士族道教发展奠定根基也。
南北朝之时
其间，寇谦之、陆修静力改道教，使教规教戒、斋醮仪范等渐次定型。寇谦之得北魏太武帝之支持，称太上老君授其 “天师” 之位，命其清整道教，除去三张（张道陵、张衡、张鲁）伪法，制定乐章诵诫新法，道教由是成官方宗教焉。陆修静则整道教经典，分类编订，又制斋戒仪范，令道教仪式益加规范。
道士陶弘景着《真灵位业图》，为道教立完整之神仙谱系，将神仙分作七等，各等有主神，左右配以诸神仙，成一等级森严之神仙世界也。